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善と悪とを判断し悪い命令には従わないアンドロイドを造り出したロボット工学の権威善明寺博士は、世界征服を企む悪の権化プロフェッサーザザーク率いるアンドロイド軍団に襲われる…。窮地に追いやられた善明寺博士はギターを奏でる美しい女性「ルミ」にたすけられる。ルミは博士が造り出した正義の人造人間ミライダーだったのである。しかし、悪のサイボーグ・サイコギルダーとの闘いに破れてしまう。絶体絶命となったミライダールミを残酷に犯すサイコギルダー。ボロボロになったミライダールミは更に弱いアンドロイドマンにも陥落を受ける。そして、廃棄場に捨てられたミライダーミルのインナーユニットを開けるサイコギルダーは…！？負けるなルミ！もう一度、悪と闘うのだ！