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ピタピタのパンツが制服だというホームヘルパーのまどかさん54歳。今日は、いつも食事の支度をお願いされているお宅にいったはずなのに…。いつもとは変わった「お願い」にまどかさんも満更ではなさそうで…。ピタパン家政婦まどかさんの新しい「サービス」が始まった…。